「溫泉縣」大分縣擁有許多歷史悠久的城堡遺址和城下町，包括佐伯、臼杵、竹田、日出、杵築和中津等，漫步在這些城下町中，您會發現每個地區獨特的生活方式和活動，除了可以收集城堡和城堡遺址的御城印之外，還可加入附近的相關觀光景點，安排一趟古城探索之旅。
中津城
中津城是由黑田官兵衛建造的城，後成為黑田、細川、小笠原以及家康後裔奧平氏的居城，在1871年（明治4年）實施廢藩置縣之令，城堡大部分建築物被拆毀，僅存的御殿也在西南戰爭中燒毀。現在的天守閣是在1964年（昭和39年）重建的，作為「奥平家歴史資料館」，收藏並展示奧平家的寶物。 在資料中，德川家康贈送的“白鳥鞘之槍”和長筱之戰中使用的“法螺”等特別珍貴。 除了奧平家歷代當家使用的盔甲之外，描繪長筱合戰的《長筱合戰圖六幅掛軸》也是代表資料館的傳家寶。
中津城也是《勸學》的作者福澤諭吉有關的地方，他的舊居至今仍保存完好，並於1971年（昭和46年）被指定為國家史跡。
府内城跡(大分城址公園）
「府內城」在 1602 年落成當時，府內城原本建有天守建築，卻因為城池在 1743 年發生大火而不幸燒毀。戰後，府內城跡先是被指定為「史蹟」，接著又在 2006 年獲選為「日本100名城」第 94 號。
臼杵城跡
臼杵城是戰國時代武將大友宗麟修築的城堡，石牆上還刻有類似英文字母的文字。大友宗麟是有名的基督徒，因此城內曾有過禮拜堂，據說城堡外圍也曾有座基督教訓練中心。目前城堡已被拆毀，原址轉作臼杵公園成為市民休憩的地點，春天時還會有櫻花綻放，是當地有名的賞櫻景點。
在基督教大名大友宗麟的領導下，城下町蓬勃發展。這裡仍然保留著過去繁華的魅力，鵝卵石街道、武士住宅、町屋和清酒釀造廠讓人聯想到歷史城下町的熱鬧氣氛。
能感受到臼杵地區歷史的「二王座歷史之道」是熱門的散步景點，狹窄的小巷旁可以看見許多武家宅邸，保留濃濃的城下町風情。這裡不僅是臼杵地區代表性的風景之一，也入圍日本都市景觀100選之一，尤其「稻葉家下屋敷」更是臼杵武家宅邸中備受矚目的景點。這裡保存了寶貴的建築供後人瞭解以前百姓的生活，還有武家宅邸最具特色的大門、玄關、大廳、倉庫及土牆等，都相當值得一看。臼杵石佛是該地區的標誌性國寶，也是該地區的亮點之一。
杵築城
杵築城建於1394年，座落於兩條河流匯流口的丘陵之上。1615年一度被拆毀。如今，杵築城遺址已整建為城山公園。1970年，在原天守閣的位置重建一座模仿過去天守閣的三層樓建築作為資料館與觀景台，館內展示武士時代的盔甲、刀劍、佛像，以及當時獻給幕府的陶器等珍貴歷史文物。登上天守閣，可將杵築市的街景與守江灣美景盡收眼底。
杵築城下町完整保留約400年前江戶時代的武家屋敷和古老街道，漫步其中彷彿置身於江戶時代。東西向的谷町通兩側商家林立，南北兩側的高台上則矗列著武家屋敷。連接北台與南台的「醋屋之坂」與「鹽屋之坂」，是眺望城下町絕美景觀的景點。茅草屋頂的武家屋敷、石板鋪設的坡道、土牆、石垣。隨處可見美麗如畫的景緻，彷彿讓人穿越時空回到武士時代。
北台的「大原邸」是杵築城下町最具代表性的武家屋敷，壯觀的茅草屋頂與庭園風貌保存相當完好。緊鄰大原邸的是「能見邸」，據推測約建於170年前，建築風格充分展現高雅的氣派。這些古宅內也銷售當地特產，可在欣賞庭園之餘享用抹茶與和菓子。
位於北台東端的「勘定場之坂」，是一條從杵築城通往北台武家屋敷的53級石階。在第24級石階上有形似富士山的石雕，展現出當時工匠的玩心巧思。
貴船城
貴船城位於大分縣別府市，坐落在可以俯瞰別府溫泉蒸氣的丘陵上。據傳這座城的原型最早可追溯至約 800 多年前（平安時代末期），最初是作為守衛別府灣與周邊領地的防禦陣地。原始建築早已消失。現在的三層天守閣，是於 1957年（昭和32年） 由私人出資，參考當時的歷史資料與建築風格重新建造的。它是別府市內絕佳的觀景台。從最高層的陽台望出去，可以俯瞰著名的「別府地獄」溫泉白煙繚繞，甚至能遠眺瀨戶內海與四國地區。內部除了盔甲與戰國文物，還展示了大量來自世界各地的藝術品。
日出城址
日出城（又名「暘谷城」）建於1602年。當時日出藩的初代藩主木下延俊在關原之戰功績顯赫，被授予豐後國（速見郡）日出3萬石後，建立了這座城堡。
城堡的設計是由他的妻子加賀的姊姊、細川伽羅奢的丈夫細川忠興所負責，城牆部分則是在他麾下以築城技術聞名的家臣穴生理右衛門，採用「野面積」（使用未經加工的石塊直接堆砌）的方式所建成。
1874年，大分縣將城內的建築拆除拍賣，其中的隅櫓（鬼門櫓）被移至他處，並於2013年遷回現址加以復原。如今日出城遺址被規劃成城址公園，保留了天守閣、城牆與護城河，園內更蓋有小學（日出國小）。正門旁立有豐後三賢之一的帆足萬里，以及曾為「荒城之月」作曲的音樂家瀧廉太郎的銅像。瀧廉太郎也是日出藩歷代重臣瀧家的後代。由城下公園遠眺高崎山，四周美景盡收眼底，也被譽為大分縣百景之一。每年春天上百棵櫻花盛開，與櫻花相映的別府灣景色美不勝收，絕對值得來此一遊。
岡城跡
傳言岡城當初建造的目的，是迎接與哥哥源賴朝不合的弟弟源義經。從築城到廢城歷經長達800年的時光，是歷史極其悠久的日本名城之一。原本這裡是一座土造山城，其後改建為石牆造的石城「岡城」，成為有「難攻不破的堅城」之名的大城郭。目前整座城只剩石牆保留下來，而岡城最大的特色毫無疑問就是氣勢磅礡的「懸崖絕壁」，以及蓋在絕壁上的「石牆群」。
這裡不只有如屏風般呈鋸齒狀排列的「橫矢掛」石牆，還有宛如歐洲古城的大手門石牆，以及其他城郭看不到，呈奇特拱型的「魚板石」石牆，目前更是被用來當作參觀入口，這些不同的建造與堆砌方法，讓後人得以一窺當時高超的建築技術。
佐伯城跡
「歷史與文學之道」沿著昔日佐伯城所在的城山山腳延伸，兩側是排列整齊的白牆宅邸，鋪著石板的步道充滿古雅情趣。這裡完整保存了約200年前的日本街景，漫步其中，彷彿能感受到時光緩緩流動的靜謐氛圍。途中所見的「三之丸櫓門」是珍貴的歷史建築，至今仍清晰傳遞著當時城郭的風貌，保有濃厚的歷史風情。
與作家國木田獨步有深厚淵源的「國木田獨步館」也是不可錯過的景點之一。國木田獨步以細膩的文筆描寫自然與人心，是向世界展現日本文學魅力的重要作家之一。近年因在人氣動畫《文豪野犬》中登場，再度受到日本國內外矚目。不妨漫步在葉隙流光的小徑上，感受獨步曾凝望過的景色。在這份靜謐中，佐伯的歷史與文學依然鮮活。
角牟禮城跡
角牟禮城是一座築於海拔576公尺山頂處的山城。這座城塞歷經多次戰亂，憑藉其地勢險要、易守難攻的優勢未曾被攻陷，倖免於難，因此成為玖珠地區重要的地標之一。如今，城內的二之丸與三之丸仍完整保留以穴太積技術所建造的石垣。這座城有著從土壘建築轉變為石垣主體的重要歷史意義，並於2005年被認定為國家指定史跡。
這座城裡的最大亮點是位在二之丸大手門附近，一座以未經修整的天然石所堆疊的7公尺高石垣。這座石垣充分展現出當時石工匠人精湛高超的技術。
在登城的途中，沿途可見角牟禮神社及多座石像雕刻遺跡，處處充滿歷史的韻味。
此外，中途的瞭望台能遠眺萬年山、伐株山與九重連山的壯麗美景。抵達山頂的本丸時，更會體驗到登頂的滿滿喜悅與成就感。開車前來的遊客，可先將愛車停在三之丸停車場，再展開登城之旅。
